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要求变更抚养权,可以面你们经常居住地的人民法院起诉。能否变更成功则取决于孩子的年龄及意愿，双方谁抚养小孩对小孩的成长更有利。
一、什么是孩子抚养权变更，需要什么条件？
父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。这就是孩子抚养权的变更。
根据我国婚姻法的相关规定，法院处理子女抚养问题是以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是相当困难的，除非出现了法定情形。所以，如何变更抚养权？成了想要变更孩子抚养权一方的迫切需要解决的难题。在这里，最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，一共规定了四种情况：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
二、要变更孩子抚养权，如何变更抚养权？
要变更孩子抚养权，如何变更抚养权？父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。
那么，到底如何变更抚养权呢？孩子抚养的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为，这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
可以要回，离婚协议，你的身份证，写起诉状举证你具有扶养子女的能力
两个孩子，原则上是一人一个，
协商不成的话你可以向法院起诉
你们当时是协议离婚？两个孩子一般是一个抚养一个，你可以起诉要求要回一个孩子的抚养权，如果能提供你有抚养能力和条件的证据，得到支持的可能性很大
