决定离婚的话就通过法院诉讼,并且分居。这样才能从客观证据上确认感情不和分居的时间,根据法律规定感情不和分居2年的,应该判决离婚。
离婚是自由的,你可以直接诉至法院请求离婚,但由于你们已经婚续20多年,法院审理这类案件也相当谨慎,判离的可能性不大。会以调解和好为主。但如果你决心已定,坚持离婚,可能会进行2次或以上诉讼。
根据你说的情况,如果确实无法生活,离婚的心意已决,在协商不成的情况下可以起诉离婚,但要想尽快离婚,必须有符合法定离婚情形的证据,譬如分居二年。
已委屈求全了二十多年,确实再无需委屈求全几十年。
是否离婚要由你根据双方的感情状况判断并实施。